탁구 로봇
직접 만든 로봇으로 출전한 GIST AI창의융합경진대회 탁구 로봇 부문 2위.
- 전공과 관계없이 로봇에 관심 있는 분
- 로봇을 처음 만들어 보는 분. 부담 없는 활동부터 시작합니다
- 만들고 싶은 것이 있는 분. 개인 프로젝트도 비용을 지원합니다
- 선후배와 편하게 어울리고 싶은 분
GIST 기계로봇공학과의 로봇 학술 동아리. 머릿속 아이디어를 실제로 움직이는 로봇으로 만듭니다.
Instagram@isaac_roboticsEmailgist.isaac.robotics@gmail.com
만들면서 배우는 동아리
팀을 꾸려 로봇을 설계하고 만드는 곳. 필요한 것은 함께 공부하고, 완성한 로봇으로 대회에 나갑니다.
ISAAC의 방식
만들고, 배우고,
겨루고.
한눈에
- 연간 동아리 예산
- 120만원
- 최근 수상
- 2025 GIST AI창의융합경진대회 탁구 로봇 부문 2위
- 시작할 때 필요한 지식
- 없습니다
주요 활동
팀 프로젝트, 스터디, 대회
- 팀 단위 로봇 제작 프로젝트
- 제작에 필요한 주제를 함께 공부하는 스터디
- 완성한 로봇으로 대회 출전
작업 환경
동아리가 마련하는 공간과 예산
- 기계로봇공학동 안의 전용 작업 공간
- 해마다 120만원 규모의 동아리 예산
- 개인 프로젝트도 비용 지원 가능
지금까지 만든 것들
완성한 로봇도, 멈춘 로봇도 지우지 않는 기록. 왜 안 됐는지 아는 것이 곧 다음 로봇의 출발점입니다.
20253개 프로젝트
드로잉 머신
입력한 도안을 종이 위에 그려 내는 X-Y 플로터 기반 기계.
인형 뽑기 기계
설계를 마치고 제작 중.
20243개 프로젝트
기계공학부 연구발표회
학부 연구발표회에서 발표한 한 해의 결과물.
이족보행 로봇
두 다리로 걷는 로봇. 끝까지 걷게 하지는 못한 도전.
미로탐색 로봇
트레모(Trémaux) 알고리즘으로 미로를 스스로 빠져나오는 로봇.
공개한 코드
GitHub에 올려 둔 프로젝트 코드와 해설. 저장소 이름을 누르면 바로 열립니다.
01
IT ARENA자율주행 차량의 센서 구성과 제어를 다루는 IT ARENA 프로젝트
02
PnP StudyROS 2 기반 perception-to-manipulation 흐름을 익히는 Pick & Place 스터디
03
Drawing Machine드로잉 머신 시연을 위한 이미지–G-code 변환 도구
04
Table Tennis Robot탁구 로봇의 스테레오 비전 코드 백업과 해설
GitHub에서 전체 저장소 보기
다음 모집 · 일정 미정
로봇을 함께
만들 사람
전공도 경험도 상관없이, 로봇에 관심 있는 사람을 찾습니다. 처음이어도 괜찮습니다.
함께하고 싶은 분
있으면 좋은 경험
없어도 지원할 수 있습니다.
- 전자회로나 하드웨어 제어
- CAD 설계
다음 모집 일정은 정해지는 대로 인스타그램에 올립니다.
연락할 곳
동아리 활동, 모집, 협업 무엇이든 메일이나 인스타그램으로 편하게.